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机器人路径覆盖面积的计算方法:R语言代码示例及应用注意事项
资料介绍
【资源说明】
这段代码示例用于计算机器人路径覆盖的面积,通过计算路径上所有点形成的三角形的面积。首先定义机器人能够到达的所有点的坐标,然后使用两个嵌套的循环遍历所有可能的点对,并计算它们之间的距离。最后使用一个匿名函数来计算每个三角形的面积,并求得所有三角形面积的平均值。这个示例代码假设机器人能够到达的点是在二维平面上形成的点集,并只考虑了三角形的面积。如果需要处理三维空间中的路径覆盖面积,需要对代码进行相应的修改。
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| 机器人路径覆盖面积计算方法.docx | 12K |
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