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DG128的飞思卡尔智能车路径识别系统

更新时间：2011-12-08 22:35:03 大小：176K 上传用户：japrincess查看TA发布的资源 标签：DG 下载积分：2分 评价赚积分 （如何评价?） 打赏 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

本文简要介绍了“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛的规则，叙述了能够实现路线识别功能的传感器———摄像头的识别原理，着重论述了用飞思卡尔DG128 单片机借助摄像头识别路线时的数据处理方法、抗干扰措施以及控制策略。其中，通过LM1881 芯片将摄像头的视频信号进行分离，在程序中通过黑点提取、黑点分析、黑点连续性判断、连段处理等部分降低赛道以外的干扰信息。

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基于DG128的飞思卡尔智能车路径识别系统.pdf217KB
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