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DA98A交流伺服调试说明

更新时间：2020-03-24 18:20:44 大小：9M 上传用户：sun2152查看TA发布的资源 标签：da98a交流伺服调试 下载积分：1分 评价赚积分 （如何评价?） 打赏 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

1.1产品简介：交流伺服技术自九十年代初发展至今，技术日臻成熟，性能不断提高，现已广泛应用于数控机床、印刷包装机械、纺织机械、自动化生产线等自动化领域。

DA98A交流伺服系统是国产第一代全数字交流伺服系统，采用美国TI公司最新数字信号处理器DSP（TMS320F2407A）、大规模可编程门阵列（CPLD）和MITSUBISHI智能化功率模块（IPM），集成度高、体积小、保护完善、可靠性好。采用最优PID算法完成PWM控制，性能已达到国外同类产品的水平。

与步进系统相比，DA98A交流伺服系统具有以下优点：避免尖步现象

避免失步现象

伺服电机自带编码器，位置信号反馈至伺服驱动器，与开环位置控制器一起构成半闭环控制系统。

宽速比、恒转矩

调速比为1：5000，从低速到高速都具有稳定的转矩特性。高速度、高精度

伺服电机最高转速可达3000rpm，回转定位精度1/10000。

【注】不同型号伺服电机最高转速不同。

控制简单、灵活

通过修改参数可对伺服系统的工作方式、运行特性作出适当的设置，以适应不同的要求。

1.2到货检查

1）收货后，必须进行以下检查：

（1）包装箱是否完好，货物是否因运输受损？

（2）核对伺服驱动器和伺服电机铭牌，收到的货物是否确是所订货物？

（3）核对装箱单，附件是否齐全？

产品出厂时，上面填写框已按产品型号填写好，请用户与产品铭牌核对。

（2）伺服电机型号

DA98A（2.0版本）交流伺服驱动器可与国内外多款伺服电机配套使用，由用户订货时选择。本手册第八章提供了广州数控SJT系列以及华中科技大学新型电机厂r系列伺服电机的资料，其它型号伺服电机有关资料随伺服电机提供。

1）安装环境

（1）防护

伺服驱动器自身结构无防护，因此必须安装在防护良好的电柜内，并防接触腐蚀性、易燃性气体，防止导电物体、金属粉尘、油雾及液体进入内部。

（2）温湿度

环境温度0-50℃，长期安全工作温度在45℃以下，并应保证良好的散热条件。

（3）振动和冲击

驱动器安装应避免振动，采取减振措施控制振动在0.5（4.9m/s）以下，驱动器安装应不得承受重压和冲击。


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