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DA98A交流伺服调试说明
资料介绍
1.1产品简介：交流伺服技术自九十年代初发展至今，技术日臻成熟，性能不断提高，现已广泛应用于数控机床、印刷包装机械、纺织机械、自动化生产线等自动化领域。
DA98A交流伺服系统是国产第一代全数字交流伺服系统，采用美国TI公司最新数字信号处理器DSP（TMS320F2407A）、大规模可编程门阵列（CPLD）和MITSUBISHI智能化功率模块（IPM），集成度高、体积小、保护完善、可靠性好。采用最优PID算法完成PWM控制，性能已达到国外同类产品的水平。
与步进系统相比，DA98A交流伺服系统具有以下优点：避免尖步现象
避免失步现象
伺服电机自带编码器，位置信号反馈至伺服驱动器，与开环位置控制器一起构成半闭环控制系统。
宽速比、恒转矩
调速比为1：5000，从低速到高速都具有稳定的转矩特性。高速度、高精度
伺服电机最高转速可达3000rpm，回转定位精度1/10000。
【注】不同型号伺服电机最高转速不同。
控制简单、灵活
通过修改参数可对伺服系统的工作方式、运行特性作出适当的设置，以适应不同的要求。
1.2到货检查
1）收货后，必须进行以下检查：
（1）包装箱是否完好，货物是否因运输受损？
（2）核对伺服驱动器和伺服电机铭牌，收到的货物是否确是所订货物？
（3）核对装箱单，附件是否齐全？
产品出厂时，上面填写框已按产品型号填写好，请用户与产品铭牌核对。
（2）伺服电机型号
DA98A（2.0版本）交流伺服驱动器可与国内外多款伺服电机配套使用，由用户订货时选择。本手册第八章提供了广州数控SJT系列以及华中科技大学新型电机厂STZ.Star系列伺服电机的资料，其它型号伺服电机有关资料随伺服电机提供。
1）安装环境
（1）防护
伺服驱动器自身结构无防护，因此必须安装在防护良好的电柜内，并防接触腐蚀性、易燃性气体，防止导电物体、金属粉尘、油雾及液体进入内部。
（2）温湿度
环境温度0-50℃，长期安全工作温度在45℃以下，并应保证良好的散热条件。
（3）振动和冲击
驱动器安装应避免振动，采取减振措施控制振动在0.5（4.9m/s）以下，驱动器安装应不得承受重压和冲击。
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