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基于CPLD的嵌入式运动控制器设计与实现
资料介绍
随着工业机械设备对高速化、高精度化、小型化以及高可靠性、免维护性要求的提高，需要各种高性能的数字控制器。基于网络技术的开放式结构DSP智能运动控制系统，是二十一世纪世界运动控制技术的发展主流。 本文通过文献调研，确立了基于CPLD和单片机的嵌入式运动控制器的设计方案，包括系统功能设计和高速同步运动控制的设计方法。给出了CPLD和单片机的嵌入式运动控制器的具体实现过程，详细论述了可编程逻辑器件与各硬件接口的实现，单片机与硬件接口的实现，包括了VHDL语言的设计，优化，编译，仿真与调试等。 论文将可编程逻辑器件引入到嵌入式运动控制器的硬件设计中，通过对脉冲信号的积分法转进给运算实现伺服轴和主轴的高速同步驱动，有效的避免了传统运动控制器以速度监控模式实现同步驱动所产生的毫秒级延迟问题。提高了加工精度，降低了产品的成本，提高了产品的性价比。
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