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CMOS摄像头原理
资料介绍
智能车又名轮式移动机器人，可作为安装特定设备的移动载体，使用在科学探索，工业生产等领域。目前智能车的研究重点主要集中在视频检测及目标检测，跟踪，避障等方面。笔者主要针对具有黑色引导线并带有弯道，坡道等特定线路，设计出能够自动识别路径并跟踪行驶的智能车。
主程序采用和PLC相似的周期性监测控制思想，控制器每检测到摄像头的换场信号便调用一次视频采样程序和车速检测程序根据得到的引导线和车速数据，调用陀机和电机控制程序对智能车的运行状态进行实时控制
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全部评论(1)
2019-08-05 14:40:12yangzhi1023
下载了就是学习了，很赞