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控制率加速器(CLA)
资料介绍
集成性加法协处理器(CLA),是Piccolo C2000中的一款新型C编译器实现,可采用C语言进行编程,旨在提升创新设计的水平。 [1] 该CLA是一个32位浮点数学加速器,专为独立于TMS320C28x CPU内核工作而设计,以分担复杂的高速控制算法。这种分担将CPU解放出来去处理输入/输出和反馈环路测量,从而可使闭环应用的性能提升5倍之多。此外,该CLA还可直接访问片上外设以实现算法的并行执行,进而加快系统响应时间并改善效率。
新型CLA C编译器软件库可通过controlSUITE软件平台访问,而且还提供了用于电机控制应用开发的系统范例。该CLA能提供有效的软件分区,而TI优化型免费源代码软件库以及在控制律加速器(CLA)上运行的系统范例则提供了软件代码块,从而使开发人员能够简便快捷地完成定制设计,并在电机控制应用中实现15%-20%的性能提升。
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文件名 | 文件大小 | 修改时间 |
控制率加速器(CLA).pdf | 14852KB | 2018-06-25 23:44:38 |
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全部评论(2)
2019-11-27 11:11:57竹舞S
把CLA模块讲解得很清楚
2019-06-26 07:06:54杨义
讲解的不错