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第四届CCTV机器人电视大赛控制系统的研制
资料介绍
本文在充分研究各种控制对象的基础上，提出了基于凌阳SPCE061A单片机的总体设计方案，采用模块化思想，设计了各个硬件模块的接口电路，主要包括电源稳压模块、键盘输入模块、传感器信号检测识别模块、气阀控制模块、直流电机功率放大驱动电路模块和PWM信号产生电路控制舵机模块等，并制作PCB，采取各种抗干扰措施，为控制系统提供了良好的硬件平台。同时，充分利用各种传感器采集外界信息，采取不同的传感器阵列，配合适当的软件算法，完成各种不同的功能。此外，本文还对步进电机和直流伺服电机的控制也做了相应的研究，对自主机器人的速度控制和位置控制达到了预先制订的要求。最后，本文指出了在设计中的一些不足之处，并提出了一些改进意见。
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