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CC2430的车辆无线引导仿真系统设计
资料介绍
1概述
现代汽车运输方式中，运输车辆的安全是被普遍重视的一个问题。在长途运输过程中一般应为车辆配备主副驾驶，但仍然不可避免人员的疲劳驾驶问题。若能实现编队自动驾驶，在引导车辆实现对编队各个车辆运行的控制，则必将降低编队人员的数量以及提高车辆安全系数。本系统采用CC2430无线通讯模块对车辆的无线引导方式进行了初步的探索，并建立了以宝贝车机器人为控制对象的仿真系统。
2Zigbee与CC24302.1Zigbee协议简介
Zigbee 技术是基于IEEE802.15.4无线标准研制开发的近距离、低复杂度、低数据率、低成本的无线网络通信技术。它可以应用于包括工业自动化领域、智能交通、智能家庭、农业控制、医学领域、军事领域等多个方面。
Zigbee协议的整体框架如图1所示。包括物理层、MAC层、网络层、应用层。
Zigbee协议的层与层之间是通过服务接入点相连接的，每一层都可以通过本层与下一层的服务接入点连接调用下层所提供的服务的。具体的服务是采用通信原语的形式供上层调用的。通信原语可以分为四种：请求原语、指示原语、响应原语、确认原语。通过通信原语的使用可以简化开发过程。
2.2CC2430
CC2430芯片是挪威CHIPCON公司生产的首款支持Zigbee协议的SoC解决方案。它包括了一个高性能的2.4GHz射频收发器核心和一个工业级小巧高效的805l单片机。包括8KB的SRAM、大容量闪存。CC2430的睡眠模式及其工作模式间超短的激活转换时间，使得其成为针对超长电池使用寿命应用的理想解决方案。
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