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CASIC多模卫星导航接收机
资料介绍
1NMEA协议
1NMEA协议特征
CASC接收机兼容国际标准NMEA0183协议，默认支持NMEA01834.0版本，兼容V23
V3X版本，通过发送命令支持NMEA0183V4.1标准，以及V23以前的标准。数据以串行异步方式传送。第1位为起始位，其后是数据位。数据位遵循最低有效位优先数据传送方式。
1.2NMEA协议框架
NMEA消息由GNSs接收机发送，支持NMEA0183协议。数据格式协议框架
本接收机协议规范在NMEA协议框架的基础上，增加了自定义的语句，用于控制接收机的工作模式，以及查询接收机的产品信息等。自定义语句的标识符为P。
NMEA22与2.3/40之间的区别主要有
1）在GLL、RMC和vTG语句中的定位模式（Mode）一项不予输出2）在GGA语句中的定位质量（FS）一项，航迹推算和正常定位都使用1.（23中将航迹推算设为6）
NMEA4.1协议在4.0的基础上加入了一些字段1）在GSA语句中加入 systemId一项2）在GSV语句中加入 signalEd一项3）在RMC语句中加入 hastatus一项。具体内容请参考后续1.5节的NMEA语句介绍部分
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