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红外控制小车(电机用PWM驱动)

更新时间:2019-07-26 18:44:55 大小:42K 上传用户:rfevsfav查看TA发布的资源 标签:红外控制小车电机pwm驱动 下载积分:0分 评价赚积分 (如何评价?) 打赏 收藏 评论(1) 举报

资料介绍

该程序是用pwm来驱动电机,可以通过红外遥控器控制小车实现前进,后退,左转,右转,加速,减速等功能。实验用开发板为普中HC6800-ES V2.0开发板。

红外输入口为P3^2;红外遥控开关的1键为前进键,2键为后退键,4键为后左转键,5键为后右转键,>>|键为减速键,

|<<键为加速键,pwm输出口为P2^0,P2^1,P2^2,P2^3,四个I/O口电机驱动芯片采用的是L9110模块,上面搭载了两枚L911sAU1827A芯片。

部分文件列表

文件名大小
car1.0/a.c3KB
car1.0/a.uvgui.16960
car1.0/a.uvopt6KB
car1.0/a.uvproj
car1.0/Listings/
car1.0/Listings/a.lst9KB
car1.0/Listings/a.m51
car1.0/Listings/STARTUP.lst
car1.0/Objects/
car1.0/Objects/a
car1.0/Objects/a.build_log.htm1KB
...

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全部评论(1)

  • 2019-07-30 08:33:46江岚

    有点意思

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