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canopen协议
资料介绍
Fieldbus networks from the OSI network model point-of-view usually only have the layers 1(Physi-
cal Layer),2(Datalink Layer) and 7(ApplicationLayer) implemented. The intermediate layers are not needed because a fieldbus network usually con-sists of a single network segment only(no need for Transport and Network Layer, layer 3 and 4) and has no notion of ' sessions'(layer 5) or a need for different internal data' presentation'(layer 6).
The CAN(Controller Area Network) fieldbus de-fines only the layers I and 2(ISO11898); in prac-tice these are completely handled by the CAN hardware, significantly reducing the implementa-tion effort for developers of the fieldbus node firmware.
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