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CANopen转profibus产品手册

更新时间：2019-08-17 11:54:44 大小：4M 上传用户：sun2152查看TA发布的资源 标签：canopenprofibus 下载积分：1分 评价赚积分 （如何评价?） 打赏 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

1.1适用范围及更新

本手册适用于产品PCO-150网关V3.0版以上，手册提供该产品的各项参数，具体使用方法和注意事项，方便工程人员的操作运用。在使用网关之前，请仔细阅读本说明书。

随着产品的改进，本手册也将不断更新，如果您需要最新的版本，请联系本公司或访问网站。

1.2术语解释

CAN:CAN总线是德国BOSCH公司从80年代初为解决现代汽车中众多的控制与测试仪器之间的数据交换而开发的一种串行数据通信协议，它是一种多主总线，通信介质可以是双绞线、同轴电缆或光导纤维。通信速率可达lMBPS。

CANopen:CANopen 协议是CAN-in-Automation（CiA）定义的标准之一，CANopen规定了应用层（Application layer）、通讯描述（CiADS-301）、设备描述（CiADSP-4XX）以及所用电缆和接口（CiA DSP-303）等。应用层为网络中每一个有效设备都能够提供一组有用的服务与协议。通讯描述提供配置设备、通讯数据的含义，定义数据通讯方式。设备描述为设备（类）增加符合规范的行为。

在OSl模型中，CAN标准、CANopen协议之间的关系如下图所示。


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