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通信功能与总线接口附件-CANopen协议简介与应用开发
资料介绍
一CANopen协议简介
CANopen协议是建立在CAN基础上的通信网络技术，是欧洲CiA组织定义的几种CAN高层协议标准之一，因其开放性和低成本等优势，发布后不久就得到了广大厂商和用户的亲睐。在欧洲，在众多基于CAN的工业系统中，CANopen协议是事实上占据领导地位的标准。目前CANopen协议已经在运动控制、车辆工业、电机驱动、工程机械、船舶海运、楼宇自动化等行业得到广泛的应用。
1、协议特性
◆基于多种网络通信模式，适合对时间要求苛刻的通讯场合。
◆以对象字典的形式来定义标准设备描述文件，并通过SDO（服务数据对象）报文存取。
◆包含标准的设备监护服务信息（节点监视/心跳）、网络管理信息以及紧急信息对象。
◆提供预定义连接集，简化系统配置工作。
◆在实际应用中，一般以主从式结构模式为主。
部分文件列表
| 文件名 | 大小 |
| 通信功能与总线接口附件-CANopen协议简介与应用开发.pdf | 12M |
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