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通信功能与总线接口附件-CANopen协议简介与应用开发

更新时间:2019-05-27 06:18:36 大小:12M 上传用户:sun2152查看TA发布的资源 标签:总线接口canopen 下载积分:1分 评价赚积分 (如何评价?) 打赏 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

一CANopen协议简介

CANopen协议是建立在CAN基础上的通信网络技术,是欧洲CiA组织定义的几种CAN高层协议标准之一,因其开放性和低成本等优势,发布后不久就得到了广大厂商和用户的亲睐。在欧洲,在众多基于CAN的工业系统中,CANopen协议是事实上占据领导地位的标准。目前CANopen协议已经在运动控制、车辆工业、电机驱动、工程机械、船舶海运、楼宇自动化等行业得到广泛的应用。

1、协议特性

◆基于多种网络通信模式,适合对时间要求苛刻的通讯场合。

◆以对象字典的形式来定义标准设备描述文件,并通过SDO(服务数据对象)报文存取。

◆包含标准的设备监护服务信息(节点监视/心跳)、网络管理信息以及紧急信息对象。

◆提供预定义连接集,简化系统配置工作。

◆在实际应用中,一般以主从式结构模式为主。


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