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CANoe-MATLAB的电动汽车电子差速仿真

更新时间:2019-06-26 10:44:23 大小:1M 上传用户:江岚查看TA发布的资源 标签:canoe电动汽车电子差速仿真matlab 下载积分:2分 评价赚积分 (如何评价?) 打赏 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

摘要:针对后轮独立驱动轻型低速电动汽车协调控制问题,以阿克曼转向为基础,建立了电子差速控制模型。

CA-Noe-MATLAB接口软件可以整合CANoe和MATLAB的优势,在SIMULINK中将所建立的差速模型用对应的CAN模块进行封装,并自动生成执行代码。

结果表明,该电子差速控制模型能够完能够在开发实际控制器之前验证控制算法的正确性。


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