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CANoe-MATLAB的电动汽车电子差速仿真
资料介绍
摘要：针对后轮独立驱动轻型低速电动汽车协调控制问题，以阿克曼转向为基础，建立了电子差速控制模型。
CA-Noe-MATLAB接口软件可以整合CANoe和MATLAB的优势，在SIMULINK中将所建立的差速模型用对应的CAN模块进行封装，并自动生成执行代码。
结果表明，该电子差速控制模型能够完能够在开发实际控制器之前验证控制算法的正确性。
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