基于CAN总线报送合收割机工作状态智能化监测系统的研究

更新时间：2020-04-15 10:22:50 大小：12M 上传用户：六3无线电查看TA发布的资源 标签：can总线 S3C2410核心处理器 SQLite数据库 下载积分：3分评价赚积分（如何评价?）打赏收藏评论(0) 举报

资料介绍

作为现场总线之一的CAN(controller area network)总线技术，具有独特的设计思想、良好的功能特性、极高的可靠性和很强的现场抗干扰能力。CAN总线协议被选用作为农业机械应用的总线标准协议的基础。为了实现联合收割机的智能化操作，提高其作业质量并保证联合收割机能高效、安全、可靠、稳定地工作，在国外一些先进的联合收割机上已装备有喂入量、谷物湿度、作业速度、割台高度、GPS定位等多个电子检测单元，实现了作业速度、割茬高度、喂入量、脱粒滚筒转速、谷粒损失率等作业参数的监测、显示以及控制;并且兼有故障诊断及报警，计算和统计作业面积、耗油率及产量等智能化功能。现今我国联合收割机电子化与自动化水平普遍较低，质量与技术水平与国外同型号产品相比要相差2～4代，作业过程中谷粒损失率偏高，已经严重制约了国内联合收割机的发展。这就迫切需要研究相应的监测系统，对联合收割机各性能参数进行综合调整。因而实现联合收割机工作状态智能化监测对推进我国农机化发展，实现农业生产现代化有着重要的意义。

首先，介绍了CAN总线技术的发展及其在农业机械中的应用并对联合收割机智能化监测技术的研究现状作了详细分析。系统以实现联合收割机工作过程中的信息采集、传递、存储、显示为目的，将驾驶员所需的联合收割机行走速度、喂入量、谷粒总损失率、割台高度、脱粒滚筒转速、输粮搅龙转速、谷物籽粒流量等主要工作状态参数进行实时监测。

其次，设计了基于CAN总线通信的联合收割机工作状态智能化监测系统。各采集节点均选用单片机STC89C52RC为核心处理器，终端则选用S3C2410为核心处理器，Linux为操作系统。利用雷达地速传感器通过多普勒效应实现对联合收割机行走速度的监测，用定时器通过测周期法实现对脉冲量脱粒滚筒转速和输粮搅龙转速的监测，用超声波技术实现对割台高度的监测，用挤压力测试原理实现对喂入量的监测，用流量传感器实现对谷物籽粒流量的监测，以及采用谷粒损失传感器对谷粒总损失率进行监测等。CAN模块由控制器SJA1000和驱动器PCA82C250组成。基于CAN总线协议，制定出适用于联合收割机的通信协议，实现了基本的CAN总线通信功能。添加了lib_qw库的QT技术实现了终端界面设计，通过SQ...