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基于CAN总线汽车网络控制系统的设计与研究

更新时间：2020-04-11 06:55:39 大小：3M 上传用户：IC老兵查看TA发布的资源 标签：can总线 下载积分：3分 评价赚积分 （如何评价?） 打赏 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

随着现在人的生活水平不断提高，汽车的购买力不断增强。人们对汽车的各项要求也均有提高。现今按照传统布线的方式设计汽车，往往伴随着车辆内部布线繁琐，整个控制系统可靠性较低，故障维修系数难度大等问题。本课题利用传感技术、单片机技术，结合实际研发基于CAN网络总线的汽车控制系统，从而使得上述问题有所改善。主要工作如下：

  (1)研究了基于CAN总线的汽车电子技术的国内外现状。

  (2)通过研究当前主流的总线技术，以及相应的标准和性能特点，分析目前比较常见的车载仪表板、传输电路状况电子控制系统、各相关传感器和车载电子控制器，设计了车用CAN总线网络。该网络完成车辆在行驶过程中各种信号的采集与处理。同时将采集信号发送至计算机，在计算机上使用编写的软件能够查看整个系统的相关数据，以及控制相应节点后发送反馈信息。

  (3)通过研究SJA1000、PCA82C251、6N137的工作原理、硬件参数、性能特点，设计了CAN节点试验电路板；通过研究网桥技术特点，设计了CAN网桥电路，方便车辆控制系统中CANH和CANL两种不同通信速率网络之间的网络通信。

  (4)通过对基于CAN总线的应用层协议的各项标准的研究，本着实际应用的目的制定了一个简单的应用层协议通信模式，编程实现了整个系统通信以及实现了数据采集节点、仪表显示节点、灯控节点的软件设计。

  (5)进行系统实验，搭建了实验环境，进行了汽车网络控制系统接收发送实验和灯控实验，验证了本文设计的通信传输模块和灯控模块。

  在系统中信号的传输仅使用两根信号线。这不仅简化了线束布局，节省了线束安装空间以及整个系统的成本，而且有效的提高了系统的可靠性。同时也使得用户可按实际需求动态的增删节点，减少了二次开发成本。

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