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基于CAN网络的电动机群故障监控系统
资料介绍
电动机作为工业系统的主要传动设备，其故障会影响整个生产系统的正常运行，甚至会危及人身安全，造成巨大的经济损失。因此电动机保护的研究一直是继电保护领域中的一个重要课题。 本文提出了基于CAN网络的电动机群故障监控系统。不仅可实现电动机故障的保护功能，还可对其潜在的机械故障进行检测。基于CAN总线的实时化网络可实现整个厂、站内电动机的综合控制与管理。 电动机保护装置是基本的单元，其可靠性和稳定性直接影响保护功能的实现。本文详细介绍了基于DSP和51单片机的双CPU微机型电动机保护装置的设计。DSP保证了保护装置的数据处理速度和运算精度，双CPU结构不仅提高了装置的可靠性，还实现了许多扩展功能，如液晶显示、键盘操作、控制、远程通信等功能。 厂站内各保护装置分散、独立地运行已不能满足工业自动化的要求，本文实现了一套基于CAN网络的电动机群故障监控系统。此系统中，可以在后台监控平台上，对网络内的各台电动机，实时地监控运行状况、记录运行数据、在线调整参数、远程启停电动机、在线连锁组态，进行事故分析与处理、发现轻微机械故障并发出告警信息等。 实时性是评价数据通信网络质量的一个重要因素。本论文分析讨论了CAN协议的实时性，并分析了电动机群故障监控系统中的数据传送特点。介绍了时间触发C—AN(TTCAN)协议的概念，并延用其思想，提出了一种CAN实时性的解决方案——改进的时分CAN协议，并综合考虑节点优先和消息优先给出了标识符的分配方案，既充分利用了CAN 网络的固有优点，又提高了网络的时间响应能力。
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