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基于CAN总线的分布式温室监控系统研究
资料介绍
随着计算机软硬件技术、电子技术、传感器技术的高速迅猛发展,大规模集成电路、高速数字处理芯片的广泛应用,总线技术的不断发展,现场总线的控制逐渐由集中式,迅速向分布式方向发展。近几年现场总线技术在我国得到非常广泛的应用。尤其是CAN总线技术,由于其优越的性能、极高的可靠性及低廉的价格,是国际上应用最广泛的现场总线之一。因此,对CAN现场总线技术的研究也成为现代通讯技术发展的一个重要课题。同时,温室技术是一种高效的农业设施(依靠温室技术,可以控制作物生长,达到农作物高产、优质、高效的目标,实现以较少的土地去养成活较多的人口的目标)。为适应我国“科技兴国”的国策,深入研究总线技术在温室技术领域的应用是极具现实意义的。 本文首先对国内外温室环境监控系统的研究及应用现状进行介绍,接着从温室环境监控系统的设计需求出发,通过对几种现场总线进行分析,提出采用CAN总线作为通讯方式,并在帧结构上采用CAN2.0技术规范,实现了系统通讯协议的设计。 本文研究的基于CAN总线温室监控系统主要由监控设备、监控子系统、监控主机和上位PC机等几部分构成,监控设备为待监控的设备,监控子系统主要完成对监控设备的数据收集,并将收集到的数据通过CAN总线发送到监控主机,由监控主机处理好后发送给上位PC机。 本设计以集成CAN总线控制器的PIC18F4580单片机作为系统的主控制器,简化了系统的硬件和软件设计,系统硬件电路部分主要包括:系统供电电路、数字量输入/输出电路、模拟量输入电路、主控CPU及数据采集电路、CAN总线接口电路、数据显示电路、RS232与外围通讯接口电路等几个部分;在系统的软件设计部分,主要介绍了主程序流程、CAN总线通讯流程、数据采集和处理流程和告警处理流程;论文还讨论了系统使用中主要干扰渠道及其相应的防护措施,并给出了几种提高系统容错能力的措施,同时结合软件抗干扰措施有效提高了系统的抗干扰能力。
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