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基于CAN总线的无轴传动控制系统
资料介绍
无轴传动技术是一门新兴的、跨学科的综合型技术，是传动技术、控制技术、通信技术和机械技术的有机结合。无轴传动技术具有开放式结构、极高的同步协调性、低成本、灵活性、远距离技术支持的优点，为印刷设备的传动系统提供了一种新的解决方案。
本文介绍了无轴传动控制系统的国内外发展情况，通过研究、比较、分析，以大型印刷设备为背景，应用CAN总线通信和电机同步控制的方法，设计了无轴传动控制系统。CAN总线具有传输距离远、实时性高、可靠性高和容错能力强等特点，本文就以CAN总线作为系统的通信方式。系统由上位机单元和控制节点两部分组成，上位机由PC机和CAN232智能接口卡组成，完成与CAN总线的通信、人机界面设计、电机运行参数的采集和电机运行曲线的绘制等；控制节点的核心采用了美国Silabs公司高性能C8051F040单片机，完成电机驱动、电机转速检测以及CAN总线通信等功能。系统完成了多电机同步控制、上位机和控制节点的通信以及控制节点之间的协调控制。
实验表明，本系统能够实现基于CAN总线的无轴传动系统多电机同步运行的协调控制。电机运行状态稳定，控制效果良好，实现了同时界面友好，操作简便，便于对电机实时状态的观察。
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