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基于CAN总线的自动离合器设计
资料介绍
电控自动离合器简称ACS（Automatic Clutch System）是在传统干式摩擦离合器和手动变速箱基础上安装电控系统，取消离合踏板的手动控制，实现自动离合。由于保留了传统的离合器踏板，使得ACS 与原来的操作机构并联安装，根据需要，灵活的来选择自动或者手动控制。ACS的优势十分明显：与手动挡相比，其驾驶操控更为简单，具有加速快、驾驶舒适的特点；与自动变速器汽车相比，ACS具有造价便宜、维修方便、经济、省油。非常适用于讲究驾控感和注重舒适型的驾驶新手以及频繁操作离合器的驾驶员。
本文首先通过研究离合器的系统模型，分析了离合器接合过程中两个性能评价指标——冲击度、滑磨功，确定了将离合器接合过程中的接合速度与接合量作为控制变量，总结了“快一慢一快”的接合控制规律。
本系统采89C52 单片机作为控制ECU，完成了离合器控制系统执行机构传动设计方案、硬件电路和软件系统关键问题的设计。充分利用单片机为控制核心，完成了电源电路、车速和转速检测电路、油门开度检测、换挡信号检测电路、刹车信号检测、电机H 桥驱动电路、液晶显示驱动电路的设计，构成了电动离合器控制系统的硬件平台。同时针对离合器与发动机、ABS 协调控制的需要，设计了CAN 总线节点接口电路及一套简单、实用、高效的CAN 总线通信协议。不但能够准确无误地收发数据，而且简化了控制数据（转速、车速、油门开度）的采集过程，便于以后的标准化控制和安装。
在软件系统中，通过模块化设计，将控制划分为不同功能的子模块，方便设计。然后在软件系统中阐述一些核心问题及解决方案，利用基于CAN 总线的通信协议与发动机ECU、ABS 进行通讯，获取发动机转速、车速及节气门开度信息；液晶显示流程；根据离合器控制策略，完成了汽车离合器起步、换挡控制程序；介绍了离合器起始接合点测试程序，这使离合器的控制能够自适应地调整。
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