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基于CAN总线技术的电液比例控制研究
资料介绍
基于现场总线(Fieldbus)的智能化控制是当前自动控制领域的研究热点,而CAN总线因其明显的特点,如系统的兼容性、可维护性、现场设备的独立性、结构的分散性、较强的适应性等,已经成为自动控制应用的重要方向。本文重点研究了如何基于CAN总线搭建电液比例控制系统,设计了新型数字化的电液比例放大器,使电液比例控制系统各控制信号实现双向传输,既能集中监控控制,也能现场分散控制,满足大型电液设备现代自动控制领域发展的要求。
本文的主要工作包括:对CAN总线协议及结构进行了研究;对带CAN控制器的PLC进行了研究;结合单片机和电液控制系统的特点,选择了PID控制算法作为电液控制系统的位置控制算法;设计了以单片机为中心,以CAN总线为基础的数字式电液比例放大器;在此基础上,提出了基于CAN总线的电液比例控制系统模型,利用建模仿真技术对其进行了仿真分析。
文章着眼电液比例控制技术发展的需要,围绕构建基于CAN的电液比例控制系统,进行了数字化电液比例放大器的设计和其他一些初步的研究工作。但这些工作很多还只是理论上探索,距离建立一套满足工业现场使用要求的自动控制系统还有较大差距,有待于今后作进一步的研究。
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