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CAN总线与PSD模块在中央信号屏装置中的实现
资料介绍
在电力继电保护系统中,继电保护设备给出的异常状态信息报文通常可分为两类:事故信息报文和预告信息报文。事故信息报文是指有关继电器开关的动作信息报文;预告信息报文是指继电保护设备发出的报警信息报文。为了能够在现场接收到此类异常状态信息报文,同时又为了方便现场工作人员能够及时、准确地掌握继电保护设备的运行状态,一般在现场安装有继电保护设备的配套装置——中央信号屏。 以往的中央信号屏的设计方法采用的是继电器布线逻辑,费时费力,已被淘汰;如今采用的是以单片机(MCU)为核心的设计方法,不仅提高了工作性能,而且节省了设计开销。 现场的布线网络是采用唯一有国际标准的CAN(控制器局域网)现场控制总线。它是一种面向一般工业设备的高速通信总线:具有数据精简,结构简单、可靠性强等一系列优点,可满足大部分工业设备的通信要求;支持分布式控制系统,实时性好,是总线型结构的一种适合工业现场自动控制的计算机局域网络。 μPSD3234A是ST意法半导体有限公司推出的一款以增强型MCS-51内核单片机8032为基础,集成PSD模块,具有SOC特征的新型微控制器。PSD(Programmable System Device)全称“现场可编程微控制器外围芯片”,是一种特别适用于微控制器系统的理想外围扩展芯片。它将单片机所需的多个外围芯片,如地址锁存器、EPROM或FLASH、SRAM、PLD等整合在一起,从而大大简化了中央信号屏硬件电路设计,使系统的设计、修改和扩展都变得十分灵活方便。 结合μPSD3234A集成USB模块和I2C接口的特点,增设有符合USB1.1协议的通讯电路和内含EEPROM、可编程看门狗的μP电源监控电路,这样既提高了系统的可扩展性,又加强了系统的稳定性。 本文介绍了CAN总线的通信原理和PSD模块的功能特性,由此详细阐述了CAN通信和PSD模块在中央信号屏装置上的硬件电路设计方案以及其他功能模块的实现,并且给出了USB驱动程序的实现方法和CAN总线控制器初始化的流程图。
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