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基于C8051F020单片机埋弧自动焊接机床专用运动控制器设计
资料介绍
摘要：采用NC嵌入PC的结构形式，设计用于埋弧焊接机床的运动控制器。该控制器以C8051 F020单片机为下位机核
心，完成机床焊接轨迹控制以及焊接过程中信号采集、通讯等任务。该控制器采用双口RAM与ISA总线接口实现上、下位
机的实时通讯，上位机通过写命令到双口RAM再由下位机读出的方式完成控制，下位机通过写数据到双口RA M再由上位
机读出来实现状态参数上传。在该控制器中通过引入复杂可编程逻辑器件(CPLD)实现ISA总线与下位机存储器的逻辑
粘合，并简化控制逻辑电路。
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| 基于C8051F020单片机埋弧自动焊接机床专用运动控制器设计.pdf | 301K |
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