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无位置传感器BLDCM控制器的研发

更新时间：2020-03-27 20:28:16 大小：3M 上传用户：IC老兵查看TA发布的资源 标签：无位置传感器 BLDCM 下载积分：3分评价赚积分（如何评价?）收藏评论(1) 举报

资料介绍

随着电力电子技术的不断向前发展，无刷直流电机BLDCM（Brushless Direct Current Motor）的控制技术已经越来越成熟和可靠，BLDCM在许多工业领域已经得到了广泛的应用。BLDCM的优点是没有机械换相装置和控制比较简单，在电动汽车、伺服控制系统、井下作业动力装备等领域有非常大的应用前景。因此可以相信在未来的时间里，BLDCM将会在动能应用的相关领域里得到更大的发展。

本研究阐述了BLDCM的发展历史、现在状况和未来的发展趋势。其次阐述了BLDCM的组成结构、工作原理、运行特性和数学模型。之后详细的分析了位置传感器的工作原理并详细介绍了应用于本文的基于反电势的转子位置检测方法。设计了一种由无位置传感器构成的BLDCM控制系统，它能驱动需要长时间运行的井下排气设备，有效排除传统的有刷电机机械换相带来的瓦斯爆炸的危险。无位置传感器控制技术的应用能让BLDCM的结构更加紧凑，设计更加简单，功能更加强大。根据项目的要求和特点，控制器采用瑞萨公司的单片机R8C/2L作为主控芯片。R8C/2L是电机驱动专用芯片，它在电机驱动方面具有先天性的优势，它使得整个控制器电路更加简洁，系统更加可靠，编程也更加方便。控制器电路的硬件部分按照其功能进行了具体的阐述。软件部分采用模块化的方法进行设计，编制出主要模块的流程图，在一些重要功能的实现上，给出了程序设计的基本方法。基于上述设计结果，研制出了BLDCM控制器并测试其性能，对测得的实验数据进行了分析。实验结果证明了该无位置传感器BLDCM控制器符合其基本控制理论，控制器系统设计正确，运行状态良好。