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基于AVR单片机的气动位置控制系统的研究

更新时间:2020-11-25 08:44:15 大小:1M 上传用户:liqiang9090查看TA发布的资源 标签:avr单片机 下载积分:2分 评价赚积分 (如何评价?) 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

气动系统因其污染小、成本低、功率质量比大、
环境适应能力强,气动技术和电子计算机技术的结
合进一步降低了成本,并使复杂控制策略的实现变
的方便。作为气动技术中的前沿课题,气动位置控
制系统也取得了很大的发展,已经在工业自动化领
域中得到了广泛的应用
[1]

 
由于气体本身固有的可压缩性,气体通过阀口
流量的非线性和气缸存在摩擦力等原因,气动系统
本质上属于非线性系统,这就给气动位置控制带来
了困难。目前高精度气动位置控制系统一般采用以
下方式:脉冲控制、比例控制。脉冲控制方式主要
使用控制脉冲宽度的脉宽调制(
PWM
)使阀口开闭
从而达到控制系统流量的目的,这种方法控制精度
高,稳定性好,但由于需要高速开关电磁阀,对电
磁阀的性能要求(寿命、响应频率)也相对较高。
尽管后来在此基础上发展了脉码调制,可以使用普
通电磁阀,但其在控制精度和调节范围上存在一定
的矛盾,而且使用多个不同的电磁阀也增加了系统
复杂程度。比例控制即使用伺服阀通过对输入输出
连续的比例随动控制气体的压力或者流量。其控制
精度高,寿命长,但成本昂贵,在工业自动化中应
用较少。
 
为此,本文研制了基于
AVR
单片机系统气动位
置控制系统,该系统使用普通电磁阀,采用了模糊
控制的控制策略。实验证明此系统精度高,稳定性
好,具有较高的应用价值。

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文件名文件大小修改时间
基于AVR单片机的气动位置控制系统的研究_向东.caj1043KB2020-11-25 08:35:48

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