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基于AVR单片机的气动位置控制系统的研究
资料介绍
气动系统因其污染小、成本低、功率质量比大、
环境适应能力强，气动技术和电子计算机技术的结
合进一步降低了成本，并使复杂控制策略的实现变
的方便。作为气动技术中的前沿课题，气动位置控
制系统也取得了很大的发展，已经在工业自动化领
域中得到了广泛的应用
[1]
。
由于气体本身固有的可压缩性，气体通过阀口
流量的非线性和气缸存在摩擦力等原因，气动系统
本质上属于非线性系统，这就给气动位置控制带来
了困难。目前高精度气动位置控制系统一般采用以
下方式：脉冲控制、比例控制。脉冲控制方式主要
使用控制脉冲宽度的脉宽调制（
PWM
）使阀口开闭
从而达到控制系统流量的目的，这种方法控制精度
高，稳定性好，但由于需要高速开关电磁阀，对电
磁阀的性能要求（寿命、响应频率）也相对较高。
尽管后来在此基础上发展了脉码调制，可以使用普
通电磁阀，但其在控制精度和调节范围上存在一定
的矛盾，而且使用多个不同的电磁阀也增加了系统
复杂程度。比例控制即使用伺服阀通过对输入输出
连续的比例随动控制气体的压力或者流量。其控制
精度高，寿命长，但成本昂贵，在工业自动化中应
用较少。
为此，本文研制了基于
AVR
单片机系统气动位
置控制系统，该系统使用普通电磁阀，采用了模糊
控制的控制策略。实验证明此系统精度高，稳定性
好，具有较高的应用价值。
部分文件列表
| 文件名 | 文件大小 | 修改时间 |
| 基于AVR单片机的气动位置控制系统的研究_向东.caj | 1043KB | 2020-11-25 08:35:48 |
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