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基于AVR单片机的光栅尺测距系统设计
资料介绍
光栅尺测距由于具有测量精度高、测距范围大、数字输出等优点,在工业控制中得到
广泛的应用。传统光栅尺测距采用计数器及辨向电路的方式实现,具有传输距离短、抗干
扰能力差等不足,采用单片机控制的光栅尺测距系统则可以克服上述缺点,并且具有多功
能显示和远距离数据打包通信等特点,现己成为光栅尺测距领域的发展方向。光栅尺测距
系统由单片机、低通滤波及整形电路、AB中断形成逻辑电路、RS一422通信电路及电源部分
构成。
一、单片机的选择及辨向计数工作原理
为了满足测距系统的要求,必须选择功能强大、运算速度快的单片机。由于AvR系列
的Atmega16单片机内部集成看门狗和EEPROM,运算速度是普通51系列单片机的8倍,且
价格低廉而成为系统核心控制器的首选。光栅尺输出的两路方波信号其中一路通过中断形
成逻辑进入单片机的两个外部中断接口,实现上升沿和下降沿的中断响应;另一路信号接
入单片机的一个端口实现辨向功能。在中断服务程序中,通过读取光栅尺另一路输出信号
的电平判断计数器加1还是减l。该系统采用24位计数寄存器,在使用100线/毫米的光栅
尺4细分情况下,测量范围为41.9米,完全满足实际需要。
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| 文件名 | 文件大小 | 修改时间 |
| 基于AVR单片机的光栅尺测距系统设计_王长千.caj | 52KB | 2020-11-25 08:37:56 |
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