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基于AVR单片机的智能移动机器人控制系统研究与实现
资料介绍
机器人技术涉及到计算机、人工智能、机械、电子等多个学科的知识,它是多学科交叉融合的产物,是一项极具挑战性的高科技项目。随着科技的发展,人类的活动已扩张到社会的各个角落,利用机器人作为工具为人类服务,已成为21世纪世界科技发展的一个主要方向。移动机器人不仅能够在经济、国防、教育、文化和生活中起到越来越大的作用,而且还是研究智能行为产生、探索人类思维模式的有效工具和实验平台。
本文通过对机器人技术的研究和总结,在参考现有机器人模型的基础上提出了一种智能移动机器人方案。采用高性能AVR微处理器ATmega128为控制核心,设计一个两轮驱动移动机器人,并选择相关的电机和传感器。
按照模块化设计思想,设计了包括电源模块、超声波传感器模块、红外线传感器模块、碰撞开关模块、电机驱动模块、LCD液晶显示模块、串口通信模块等硬件模块,并完成智能移动机器人控制板的硬件原理图设计、PCB电路板绘制、焊接以及硬件电路调试。
设计超声波和红外线测距、测障以及电机驱动等关键模块的驱动,给出系统的控制流程图。并用实验进行测试和验证。
在完成软硬件设计的基础上,研究了智能移动机器人全区域遍历的路径规划理论和方法。使用VB开发了一个可视化的仿真软件,通过仿真验证了方法的有效性。最后将算法移植到控制器中,进行实验验证,实验结果表明,本文设计的智能移动机器人能够完成房间的遍历行走,达到了预期效果。
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资料：bitboy
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