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基于AT89C2051的超声波泊车防撞系统设计

更新时间：2019-09-19 07:06:33 大小：257K 上传用户：杨义查看TA发布的资源 标签：at89c2051超声波泊车防撞系统 下载积分：0分 评价赚积分 （如何评价?） 打赏 收藏 评论(1) 举报

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ꢀꢀꢀꢀ自动化与仪器仪表  
Z IDO NGHUA YU Y IQ IY IB IAO ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ2005年第 4期 (总第 120期 )  
(
)
ꢀꢀꢀꢀ文章编号 : 1001 - 9227 2005 04 - 0007 - 03  
基于 AT89C2051的超声波泊车防撞系统设计  
赵宏刚 ,黄席樾 ,熊智华  
(
)
重庆大学自动化学院导航与制导实验室 ꢀ重庆 , 400044  
摘 ꢀ要 :简要介绍了基于 AT89C2051单片机控制的汽车泊车防碰撞系统 ,在本系统中 ,包含了超声  
波信号的发生、发射、接收、处理等模块 ,以及单片机的接口控制、软件设计 ,使系统在汽车倒车时具有测  
距和报警功能 ,该系统成品已通过专家鉴定并装车使用。  
关键词 :超声波 ;单片机 ;测距 ;防撞报警  
ABSTRACT: This paper introduces the design of a backing collision - avoidance system based on  
AT89C2051 Single - Chip M ircrocomputer, which includes ultrasonic generatingmodules, transm itting, receiv2  
ing modules and processing modules. The interface control and design of SCM is also described. The system  
can perform distance measurement and collision - avoidance warning while backing the car, which has been  
appraised by experts and mounted on vehicles for use.  
KEYWORDS: U ltrasonic; Single - Chip M ircrocomputer; D istance measure; Collision - avoidance warn2  
ing  
中图分类号 : TP368  
文献标识码 : B  
及障碍物的多探头检测 ,在保证测距实时性的基础上 ,  
0ꢀ引 ꢀ言  
大大增加了障碍物的检测范围。系统硬件原理框图如  
当前 ,汽车的使用日益广泛 ,在倒车时 ,因后视镜、 图 1所示。  
后窗盲区较大 ,而且受到光线照明度影响 ,所以碰撞事  
故时有发生。为提高汽车倒车时的安全性 ,本文介绍  
了一种超声波泊车防撞系统 ,利用超声波对色彩、光照  
度不敏感 ,可工作于比较恶劣的环境 ,且超声波传感器  
结构简单、体积小、成本低等特点 ,以单片机为控制核  
心 ,完成对多路障碍物的实时检测和精确测距 ,用于倒  
车防撞报警。  
1ꢀ超声波测距原理  
超声波测距是通过不断检测超声波发射后遇到障  
碍物所反射的回波 ,由单片机实时检测出超声波传播  
所用的时间 △T。利用超声波在同种介质中传播速度  
不变的性质 ,在声速 V已知的条件下 ,得到障碍物离传  
感器的距离 S  
图 1ꢀ系统硬件原理框图  
2. 1ꢀ超声波发射电路设计  
( )  
S = △TV /2  
1
超声波传感器是由压电陶瓷晶片制成 ,在原理上  
利用压电陶瓷材料在电能与机械能之间相互转换的功  
能 ,即对传感器施加一定频率电压脉冲 ,晶片发生机械  
振动产生超声波 ;当超声波反作用于晶片时 ,传感器则  
会有电信号输出。本系统所选用的超声波传感器为收  
发一体式传感器 ,其中心频率为 40kHz。  
其中 , V为超声波波速 ,常温下取为 344m / s。  
2ꢀ系统硬件电路设计  
该系统以 AT89C2051单片机为控制核心 ,通过对  
多路选择开关的控制 ,实现了多路信号的时间片轮循  
收稿日期 : 2005 - 03 - 15  
7

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