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ARMv6-M架构概述
资料介绍
ARMv6-M是ARM公司推出的面向嵌入式领域的32位RISC架构，主要针对低成本、低功耗的微控制器（MCU）应用场景。该架构以精简高效为设计核心，在保留ARM架构优势的同时，通过简化指令集和硬件模块，实现了对资源受限设备的优化支持。
一、架构核心特点
1. 指令集设计
采用Thumb-2指令集子集，仅支持16位Thumb指令，不兼容32位ARM指令。指令集规模精简至约50条核心指令，涵盖数据处理、内存访问、分支跳转等基础操作，降低硬件实现复杂度。
2. 存储架构
采用冯·诺依曼架构，指令和数据共享单一地址空间，支持32位地址总线，最大可寻址4GB内存空间。内存访问严格遵循对齐要求，不支持非对齐访问操作。
3. 寄存器结构
包含16个32位通用寄存器（R0-R15），其中R13为栈指针（SP），R14为链接寄存器（LR），R15为程序计数器（PC）。支持两种栈指针模式（主栈MSP和进程栈PSP），满足多任务操作系统需求。
二、异常处理机制
1. 异常类型
· 可屏蔽中断（IRQ）：由外部设备触发，可通过中断屏蔽寄存器控制使能
· 不可屏蔽中断（NMI）：最高优先级异常，无法被屏蔽
· 系统异常：包括复位、硬 fault、内存管理 fault、总线 fault、用法 fault 等
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