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基于ARM9的多普勒雷达测速仪设计与实现
资料介绍
随着我国城市化进程的高速发展,交通管理成为制约城市发展的重要因素。智能交通系统(ITS)被公认为是解决道路交通问题最有力的手段之一,而动态交通信息是ITS实施的基础。本文围绕道路交通信息采集这一主题,对多普勒雷达测试仪的关键技术展开研究;针对现有研究成果的不足,提出了一套富有创新性和实用性的技术方案和算法,并通过仿真和试验加以验证。
本文结合实际的科研课题,首先分析了测速雷达在国内外的研究现状以及多普勒测速原理,提出了采用Ka波段多普勒收发前端作为速度传感器,以ARM9作为数字信号处理器的测速方案。为了克服传统测速雷达采用模拟滤波方式,测量精度低:或者使用单片机进行频率测量,测量精度和实时性都不能满足要求的缺陷,本文提出了采用频谱分析方法对多普勒信号进行速度提取,为了进一步提高测速的精度,本文还对截取采样信号的窗函数的性能进行研究,通过仿真确定最佳的窗函数。
本文以三星公司的S3C2410微处理器为主控芯片,设计了雷达测速仪的电源系统、前置放大电路、滤波电路、A/D采样电路,以及通信和显示模块;本文还设计了雷达测速仪的软件;为了进一步提高测速仪的实时性,针对ARM920T内核处理器的特点,对FFT算法进行优化,充分发挥了ARM920T内核数字信号处理的能力;为了满足智能交通系统实时的数据传输要求,设计了测速仪与数据服务中心的数据传输机制。
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