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基于ARM7的弧焊参数检测与控制系统
资料介绍
嵌入式系统是计算机技术、半导体技术和电子技术与各个行业的具体应用相结合后的产物,这一点就决定了它必然是一个技术密集、高度分散、不断创新的知识集成系统,是制约各领域创新的关键技术。我国目前无论是在现代装备制造和还是工业控制中,其自动化、智能化、信息化水平相对较低,需要将嵌入式系统技术运用到设备的技术升级中,从而带动技术更新和企业的发展。为适应这一趋势,本课题基于高级控制策略和嵌入式实时操作系统开发了嵌入式埋弧焊参数采集与控制系统。采用这类智能控制器,将提高埋弧焊系统数字化、信息化水平。 在埋弧焊焊接中,常常需要对焊接现场的设备进行监测,而单片机数据采集系统又很难胜任对于稳定性、实时性要求很高的场合。嵌入式数据采集系统与传统的数据采集系统相比,具有更高的实时性和稳定性。 本文以ARM7TDMI内核的S3C44BOX嵌入式处理器作为硬件平台核心,选择嵌入式Linux操作系统μClinux作为软件平台,在硬件设计中,以S3C44BOX、FLASH、SDRAM构成最小系统,在此基础上扩展JTAG、串口等,嵌入式操作系统的移植是设备端软件开发的第一步,本文首先进行了系统启动引导程序BootLoader的设计,实现系统上电后硬件的初始化及μClinux内核的启动运行。然后简要分析μClinux内核源代码结构并参照S3C4510的支持代码进行了μClinux内核向S3C44BOX的移植。最后根据本系统硬件配置对μClinux内核进行裁剪。基于嵌入式Linux操作系统对硬件的管理机制,为硬件设备编写驱动程序是必须的。本文实现了S3C44BOX内置A/D的内核级驱动,并设计了基于ARM7内核的S3C44BOX的嵌入式埋弧焊控制系统。
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