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ARM核微处理器在嵌入式智能运动控制器中的应用研究
资料介绍
本文利用具有ARM核微处理器——AT91FR40162的强大运算能力和控制功能，结合智能算法的某些优点，实现高速实时在线插补、误差补偿和复杂的运动学计算，使得运动控制精度更高、速度更快、运动更加平稳，同时充分利用网络技术优势，通过网络连接方式减少系统的连线，提高系统的实用性和信息交互的可靠性。 本文分为三大块——嵌入式控制系统的设计、智能运动控制器的设计和网络接口设计，用硬件实现智能控制算法，同时完成任务的合理调度、实时控制；设计了一种实时性强的在线插值模糊控制器，具有良好的稳定性、较好自适应性、高可靠性、快速性、高的精度，；实现了运动控制技术对高速、高精度的追求目标，提供了以32位微处理器为核心的运动控制器的设计和实现，改变了传统单片机运算能力和控制功能不足的现状和弱点，同时具有uIP协议网络功能。
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