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基于ARM的PROFIBUS-DP智能从站的设计与实现
资料介绍
现场总线技术当前工业控制的热点,在现有的各种现场总线标准中,PROFIBUS现场总线是一种比较流行的现场总线标准,其中,用于设备级控制和分散式I/O通信的PROFIBUS—DP是市场占有率绝对领先的技术；另一方面,与51单片机相比,ARM32位嵌入式RISC处理器的优势日益凸显。
本文在充分研究PROFIBUS—DP现场总线理论和ARM技术理论的基础上,利用LPC2210+DP协议芯片VPC3+C的开发方案设计了基于ARM的PROFIBUS—DP通信接口,并在该接口中成功移植了uC/os-Ⅱ操作系统和DP程序。为了完成DP从站从紧凑型(compact station)向模块化(modtllar station)的平滑过渡,本文最后利用LPC2210+VPC3+C开发的接口模块为从站、3152-DP为主站,在成功编写相应的GSD文件后,模拟了模块化智能从站数据交换过程,模拟测试了模块化智能从站在DP主站查询周期、DP总线速率、I/O从站扫描周期和输入、输出字节数等不同参数配置下的通信性能。
最后本文对课题的研究工作进行了总结和展望。
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