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基于ARM的数字式比例放大器的研究
资料介绍
随着工业自动化的发展,各行业对液压控制系统的要求也越来越高。数字式比例放大器以其控制精度高、性能好等优点已经成为当今比例放大器的必然发展趋势。本文结合当今国内外比例放大器发展现状,提出并实现了一种控制性能好、可靠性高、稳定性强的数字式比例放大器。该放大器以ARM为主控制器,采用软件代替硬件的方式,在放大级中运用PWM反接卸荷式功率驱动电路代替传统的功率驱动电路,通过上位机人机界面对下位机进行参数读取和设置,提高了系统灵活性,减少了系统功耗,提高了比例放大器的稳态和动态性能。
本论文共分为六章,主要研究内容如下:
第1章,介绍了电液比例技术和比例放大器的发展历程及国内外研究现状,阐述了本论文研究的意义及主要内容。
第2章,通过ARM处理器与单片机的比较,确立了以ARM处理器作为主控制器,从而提出了基于ARM的数字式比例放大器总体研究方案,并阐述了本论文研究的比例放大器的工作原理。
第3章,详细阐述了以ARM系列LPC2368芯片作为主控制器的各个硬件模块的研究,完成了包括主控制模块、电源模块、输入接口模块、功率放大级模块、测量放大电路模块、通信模块等在内的整个硬件系统的研究开发。
第4章,利用ADS1.2和Visual C++集成开发环境,分别完成了下位机ARM控制程序和上位机人机控制界面的开发,并阐述了下位机ARM程序各模块设计以及上位机人机界面功能。
第5章,针对本论文研究的比例放大器,在PI和PID参数整定后,在试验台上完成比例放大器相关实验。
第6章,总结了论文的主要研究工作,并对今后的研究工作做出展望。
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