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Arm的纠偏系统设计与实现
资料介绍
随着科学技术水平的不断提高，物料的收卷、放卷、传送等操作已基本实现自动化，但是在自动化流水线过程中物料常常会由于各种原因产生偏差，影响产品质量。为此，本文在研究现有纠偏技术的基础上，设计了一种灵敏度高，工作稳定，设置简单，使用方便的纠偏控制系统。
本文先对现有纠偏控制系统的各种实现进行了分析，然后设计了一种以线阵CCD作为纠偏传感器，以ARM微控制器作为纠偏控制器，以直流伺服电机配合滚珠丝杠作为纠偏执行机构的纠偏控制系统。与传统的基于线阵CCD的纠偏控制系统不同的是，本文设计的纠偏控制系统在传感器端配备了功能强大的ARM微控制器和高分辨率的TFT彩色液晶，实现了取景和可视化纠偏基准位置设定，大大提高了产品的易用性。
最后，对本文设计的纠偏控制系统进行测试。测试结果表明，该纠偏控制系统使用方便，界面友好，性能稳定，检测精度达到0.05mm，具有实际应用价值。
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