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ARM和FPGA的数控系统的硬件设计
资料介绍
本文针对嵌入式机电控制系统底层关键技术，以数控系统作为对象，设计了
一套基于ARM和FPGA的开环数控系统，对基于ARM和FPGA的开环数控系统硬件
体系结构、FPGA在数控系统中的应用、基于ARM和FPGA的开环数控系统的硬件
结构设计及与基于实时操作系统uC/OS-II的软件设计等关键技术进行了深入研究。
本文共分为七章。第一章为绪论，说明本课题的研究意义和研究内容。第二
章先描述整个数控系统的体系结构，然后对要求进行拆分、分析，确定软硬件所
需要实现的功能，着重说明硬件所需要实现的功能，对功能进行划分，确定各个
模块的作用。第三章阐述电路板设计，包括设计原则、性能分析、各个子系统的
详细设计。第四章阐述FPGA的逻辑设计，包括FPGA的介绍、开发流程、各
个功能的实现方法，最后总结了使用HDL进行FPGA设计的注意事项。第五章
阐述uC/OS-IⅡ操作系统的特点，软硬件接口的具体实现。第六章阐述硬件部分的
调试过程，以及在调试中出现的问题及其解决方法。第七章记录了软硬件联调的
情况，测试的结果和结论
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