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Arduino小车PID自整定参数设置
资料介绍
说到PID整定这个问题，它常常是控制领域一个令人头疼的问题。PID算法本身并不复杂，非常清晰的一个数学公式展现在我们面前便可以充分了解它，但当真正开始尝试投参数的时候，又往往对波形的变化摸不着头脑，花了好大工夫都难以获得一个理想的效果。对于有经验的工程师，他们可以通过分析输出波形的变化得出参数调整的正确方向，但作为初学者的我们既缺乏PID调节的经验，又想尽快实现PID调节的目标，这时候便可以采用PID自整定的方式来实现目标。
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| 文件名 | 大小 |
| Arduino小车PID自整定调速.doc | 168K |
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