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大小:168K 更新时间:2024-11-11 下载积分:2分
说到PID整定这个问题,它常常是控制领域一个令人头疼的问题。PID算法本身并不复杂,非常清晰的一个数学公式展现在我们面前便可以充分了解它,但当真正开始尝试投参数的时候,又往往对波形的变化摸不着头脑,花了好大...
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