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Arduino单片机避障小车机器人
资料介绍
本文简要介绍了基于行为设计的移动机器人设计与实现—一种基于Arduino 新型集成开发环境的超声波避障小车的工作原理。其中包括对小车的执行组件、搭建结构、传感器、Arduino单片机软件编程及试验结果的介绍。
本方案以Arduino单片机为控制核心，基于蝙蝠超声波测距的原理，利用超声波传感器，检测小车前方障碍物的距离，然后把数据传送给单片机。当超声波检测到距离小车前方25CM有障碍物时单片机就发出指令让小车左转一定角度，然后停止行进继续探测.如果前方25CM没有障碍物则直行，否则继续左转一定角度。如此通过超声波不断的循环检测周边环境的情况进行自动避障。
本系统在硬件设计方面，以Arduino单片机为控制核心，以超声波传感器检测前方障碍物，从而自动避障。在软件方面，利用Arduino语言进行编程，通过软件编程来控制小车运转。该系统在驱动方面采用l298N驱动2个直流电机带动小车运行。并且，用PWM系统调速，控制小车前进的速度。实现小车根据外部环境，做出前进、后退和转向等动作，从而完成避障的功能，本设计具有有一定的实用价值。
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| 基于Arduino单片机避障小车机器人.pdf | 5M |
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资料：bitboy
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