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ANSYSW0rkbench的焊接机器人大臂预应力模态分析
资料介绍
摘 要：焊接机器人的大臂是整个机器人的受力最大的机构，作为机器人的重要部件，其刚度和强度直接影响到机器人的使用精度和寿命。在设计过程中必须保证它的强度和刚度及在运动过程中振动频率的影响。
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| 基于ANSYSW0rkbench的焊接机器人大臂预应力模态分析.pdf | 738K |
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