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基于Android系统的无线视频运动监查系统设计
资料介绍
在工业化生产中，针对重点装备安装远程视频监控系统，有助于管理阶层及时了解装备生产状况和员工操作情况。为此本文开展了基于Android系统的远程视频运动监控系统设计，实现了多角度监控系统的原型研制。论文主要分为以下几个部分:
首先，简要介绍Android系统的发展历史与现状，对Android设计语言、面向对象设计编程思想和常用的开发工具做了比较详细的叙述。
其次，对视频传输和舵机控制的方法及原理做了比较详细的阐述，并详细叙述了监控软件的功能与编程实现。监控软件主要分为上位机UI界面部分、视频传输功能部分、舵机角度控制部分。下位机驱动程序设计通过STC11F32XE型51单片机编程完成，实现运动监控系统要求功能。编程软件使用TCP/IP网络通信协议、WIFI通信、Socket通信相关技术，对系统远程控制并对上下位机的控制方法进行了探讨。经过实验比选，最终选择了SurfaceView作为视频呈现方法，其成像效果及流畅度都达到了设计要求。
再次，对倍福伺服系统做了比较详细的介绍。其中包括倍福设备选型、伺服PID参数整定等内容。利用Matlab仿真模拟PID参数整定，并将现场整定结果与Matlab模拟仿真结果相比较，这对现场的调试具有参考意义。本文使用TwinCAT CNC，通过调用编写的G代码，驱动运动平台动作。
最后，使用本文设计的Android系统视频多角度监控系统对基于倍福伺服控制系统的运动平台进行运动监控测试，完成了预期研究目标。
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| 文件名 | 大小 |
| 基于Android系统的无线视频运动监查系统设计.pdf | 21M |
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