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AN0003+RT-Thread应用笔记之I2C设备应用指南
资料介绍
1.1本文的目的和背景
12C（或写作l2c、lIC、ic）总线是由Philips公司开发的一种简单、双向二线制（时钟SCL、数据5DA）同步串行总线。它只需要两根线即可在连接于总线上的器件之间传送信息，是半导体芯片使用最为广泛的通信接口之一。RT-
Thread中引入了l2C设备驱动框架，l2C设备驱动框架提供了基于GPIO模拟和硬件控制器的2种底层硬件接口。
1.2本文的结构
本文首先描述了RT-Threadl2C设备驱动框架的基本情况，然后详细描述了l2C设备驱动接口，并使用I2C设备驱动接口编写MPU6050的驱动程序，并给出了在正点原子STM32F4探索者开发板上验证的代码示例。
2l2C设备驱动框架简介
在使用MCU进行项目开发的时候，往往需要用到12C总线。一般来说，MCU带有12C控制器（硬件I2C），也可以使用MCU的2个GPIO自行编写程序模拟I2C总线协议实现同样的功能。
RT-Thread提供了一套/0设备管理框架，它把I/0设备分成了三层进行处理：应用层、I/O设备管理层、底层驱动。
V0设备管理框架给上层应用提供了统一的设备操作接口和l2C设备驱动接口，给下层提供的是底层驱动接口。应用程序通过I/O设备模块提供的标准接口访问底层设备，底层设备的变更不会对上层应用产生影响，这种方式使得应用程序具有很好的可移植性，应用程序可以很方便的从一个MCU移植到另外一个MCU。
本文以6轴惯性传感器MPU6050为例，使用RT-Thread I2C设备驱动框架提供的GPIO模拟l2C控制器的方式，阐述了应用程序如何使用l2C设备驱动接口访问I2C设备。
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