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自动导引车系统（AGVS）的设计与实现
资料介绍
自动导引车系统(AGVS)综合应用了传感器、信号处理、计算机、自动控制、通讯和机械等多个学科的技术，是现代物流系统中的关键设备。本文详细介绍了自动引导车的研究现状，分析了自动导引车的特点、分类和关键技术。 本课题设计了一套自动导引车系统，实现了远程控制、自动导引、移载货物和避障报警等功能。 进行了系统总体设计，采用PC104嵌入式系统为控制核心；分别设计了电磁导引系统和视觉导引系统，开发了相关硬件电路；行走系统采用有刷直流电机驱动，开发了相关驱动电路和单片机控制电路；移载系统采用步进电机驱动，开发了相关驱动、控制电路：设计了远程控制和避障报警模块等其它硬件模块。 设计了图像导引和电磁导引算法，研究了基于分区PID的控制算法。最后编制了系统控制软件和远程控制软件，完成了实际系统调试。
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