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自动导向车(AGV)驱动控制系统的设计与实现
资料介绍
AGV系统是无人操纵的自动化运输系统,具有运输效率高、节能、工作可靠、能实现 柔性运输等许多优点,在柔性加工线、自动运输线、自动化仓库的物料搬运系统中得到了广泛应用.该论文在详细查阅中外文有关资料的基础上,综述国内外AGV系统技术的应用及开 发研制现状,系统地分析了AGV的特点、类型和AGV系统的技术组成,并对关键技术加进一步的说明.该着经济、可靠、适度柔性化的原则,并借鉴国内外的成经验,规划设计了一种采用80C552单片机控制、步进电机驱动、光学导向、超声障碍检测的AGV系统.在论文完成的 过程中,重点解决解决了步进电机变速驱动控制、光学导向信号的采集与处理、AGV运行位 置的检测及自动起停控制、超声波障碍检测等关键技术.为提高系统运行的可靠性,在软件、硬件方面者采取了抗干扰措施.完成了硬件电路的设计及软件的仿真、实时调试,所设计的AGV现已能够沿着设定的路线行驶.
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