- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
自动导向车(AGV)驱动控制系统的设计与实现
资料介绍
AGV系统是无人操纵的自动化运输系统,具有运输效率高、节能、工作可靠、能实现 柔性运输等许多优点,在柔性加工线、自动运输线、自动化仓库的物料搬运系统中得到了广泛应用.该论文在详细查阅中外文有关资料的基础上,综述国内外AGV系统技术的应用及开 发研制现状,系统地分析了AGV的特点、类型和AGV系统的技术组成,并对关键技术加进一步的说明.该着经济、可靠、适度柔性化的原则,并借鉴国内外的成经验,规划设计了一种采用80C552单片机控制、步进电机驱动、光学导向、超声障碍检测的AGV系统.在论文完成的 过程中,重点解决解决了步进电机变速驱动控制、光学导向信号的采集与处理、AGV运行位 置的检测及自动起停控制、超声波障碍检测等关键技术.为提高系统运行的可靠性,在软件、硬件方面者采取了抗干扰措施.完成了硬件电路的设计及软件的仿真、实时调试,所设计的AGV现已能够沿着设定的路线行驶.
部分文件列表
| 文件名 | 大小 |
| 自动导向车(AGV)驱动控制系统的设计与实现.pdf | 2M |
最新上传
- 打赏
- 30日榜单
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
cai0603 打赏3.00元 3天前
用户：CJQ_ENJOY
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
cai0603 打赏3.00元 3天前
用户：dongshao
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户：gsy幸运
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户：zhengdai
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户：小猫做电路
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户：liqiang9090
-
21ic下载 打赏270.00元 3天前
用户：kk1957135547
-
21ic下载 打赏160.00元 3天前
用户：w178191520
-
21ic下载 打赏160.00元 3天前
用户：w1966891335
-
21ic下载 打赏50.00元 3天前
用户：w993263495
-
21ic下载 打赏40.00元 3天前
用户：w993263495
-
21ic下载 打赏90.00元 3天前
用户：cooldog123pp
-
21ic下载 打赏30.00元 3天前
用户：sun2152
-
21ic下载 打赏40.00元 3天前
用户：xzxbybd
-
21ic下载 打赏40.00元 3天前
用户：铁蛋锅
-
21ic下载 打赏30.00元 3天前
用户：happypcb
-
21ic下载 打赏50.00元 3天前
用户：forgot
-
21ic下载 打赏10.00元 3天前
用户：xuzhen1
-
21ic下载 打赏20.00元 3天前
用户：wanglu6666
-
21ic下载 打赏5.00元 3天前
用户：人间留客
-
21ic下载 打赏5.00元 3天前
用户：jyxjiyixing
-
21ic下载 打赏5.00元 3天前
用户：akae_du
-
21ic下载 打赏5.00元 3天前
用户：ouyang_56
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
xlhtracy 打赏10.00元 3天前
-
xlhtracy 打赏10.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
xlhtracy 打赏5.00元 3天前
-
czmhcy 打赏1.00元 3天前
资料：bitboy
全部评论(0)