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磁条导引自动导航车AGV主体系统设计

更新时间：2020-03-26 08:14:27 大小：8M 上传用户：sun2152查看TA发布的资源 标签：磁条导引自动导航agv 下载积分：2分 评价赚积分 （如何评价?） 打赏 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

摘耍：AGV（自动导航车）能够适应室内外各种环境的物料搬运工作，因为其灵活、高效、适应性强等特点，被广泛应用于制造、仓储、分拣、物流、搬运等领域。本文经过对国内外AGV发展现状的调查，对于磁条导引的自动导航车（AGV）进行了研究。

首先结合具体的设计要求，进行了AGV的整体设计，并分别介绍了AGV的各个模块：确定开发一款磁条导引的具有差速转向、RFID站点停车等功能的AGV：

然后结合又车式AGV的特点，进行了自动导航车整体的结构设计，并对于其驱动模块和速度编码器的安装结构进行了重点介绍，开展了驱动电机选型分析和导航车差速结构的运动学分析；在以上AGV结构设计的基础上，进行了AGV主控电路板设计和主控电路板控制程序的开发；主控电路板以C8051F410单片机为核心控制芯片，可以完成传感器数据采集，并结合CURTIS1212驱动器进行电机控制；AGV控制程序则主要是PID控制算法程序和RFID中口通信程序等，以实现AGV的行走转向控制、安全控制、站点识别停车控制等功能；之后则对开发出的AGV进行了各种性能测试，测试结果表明本设计总体方案是可行的，达到了预期的效果。

论文的最后，对磁条导引自动导航车主体系统的设计工作做出了总结和展望。

关键词：自动导航车：差速转向：磁条导引：C8051F410单片机：射频识别

AGV即为自动导航车（Automatic Guided Vehicles）的英文缩写；美国物流协会对AGV的定义是：装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿着规定的导引路径行驶，同时还具有编程设备，安全保护以及各种移载功能的运输车辆11。最早的AGV出现于20世纪50年代，这之后，AGV无论从数量还是其类型来讲，在数十年内得到了迅速扩大与发展。AGV能够适应室内外各种环境，并被应用在制造、仓储、分拣、物流、搬运等各个领域。在制造领域，自动导航车系统被应用于完成各种与生产过程相关的物料搬运工作，并已有超过20000个AGV系统投入工业使用[2]。

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