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超级电容供电AGV运载车
资料介绍
随着工厂自动化、计算机集成制造系统技术的逐步发展以及柔性制造系统、自动化立体仓库的广泛应用，自动导引车（Automatic Guided Vehicle）的应用范围和技术水平得到了迅猛的发展。
传统的AGV是以微控制器为控制核心、蓄电池为动力。蓄电池充电速度比较慢，循环使用寿命比较短（充放电次数只能达到1000-1500次）。本文所设计的AGV运载车是以超级电容为动力源给运载车提供动力支持。超级电容不仅容量大，而且充电速度快、重量轻，最重要的是它的充放电次数可以达到50万~100万次。超级电容已经得到了越来越广泛的应用，因此对使用超级电容作为AGV动力源的研究具有十分重要的理论意义和现实意义。
本文首先简单介绍了AGV及超级电容在国内外的发展现状和应用情况，在此基础上，结合以往电磁制导的方案设计了一种简单的电磁制导方案，并针对AGV小车的实际情况设计了相应的超级电容充电和供电系统，最终设计了完整的磁导式AGV小车。本文内容主要包括以下几个方面：
（1）设计总体思路的阐述及总体结构设计
（2）AGV控制系统的硬件构成及对应的外围电路设计；
（3）超级电容充放电电路设计；
（4）AGV控制系统的软件设计；
（5）AGV性能测试。
关键词：磁导引：AGV；自动导引；超级电容；单片机
AGV（Automatic Guided Vehicle）即自动导引小车，传统的AGV是一种以蓄电池为动力源，装有非接触导向装置和独立寻址系统的无人驾驶自动化搬运车辆。它的主要特征表现为具有小车编程、停车选择装置、安全保护以及各种移载功能，并能在计算机的监控下，按指令自主驾驶，自动沿着规定的导引路径行驶，到达指定地点，完成一系列作业任务"1
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资料：bitboy
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