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AGV开放式控制系统设计
资料介绍
1.1课题背景及意义
自动引导小车AGV（Automatic Guided Vehicle）是一种无人操纵的自动化运输设备，是当今柔性制造系统、计算机集成制造系统、自动化仓储系统中物流运输的有效手段"它在地面控制系统的统一调度下能够实现自动货物搬运、无人传送等工作。它与物料输送中常用的堆垛机、单轨小车、传送带、传送链等相比活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制，因此由于其能够方便地重组系统，达到生产过程中的柔性化运输之目的而被广泛应用".
最早在1913年美国福特汽车公司开始使用有轨道的引导车辆，到上世纪八、九十年代，随着计算机技术、数字化、网络化的发展，AGV在工业领域的应用也逐渐成熟起来。
到目前为止，全世界已拥有AGV系统15000多个，约100000辆小车1。目前我国的AGV设计应用尚在起步阶段，成套使用的AGV控制系统出单纳赫公司出品的NDC8占据了大部分市场，自行设计的AGV控制系统多采用PLC或单片机作为控制核心，这种方法不但设计周期长、设计难度大而且开放性差本课题借鉴国外移动机器人领域的研究方法，希望将先进的数字控制理论和方法应用于AGV控制系统中来，利用数字化执行部件工作可靠、动态响应能力好、调速范围宽的特点，研制出支持高速，高精度，开放程度高，界面友善的AGV开放式控制系统。
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