- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
西南科技大学智能车技术报告
资料介绍
本章主要介绍智能车系统总体方案设计和智能车各个模块的简介，包括机械结构部分、硬件设计部分和软件设计部分，各个子系统将在后面的章节中进行深入的分析。系统总体方案设计如图 1.1 所示。
根据竞赛规则，我们此次竞赛使用竞赛秘书处指定的新版 D 型车模。在 D型车模基础上，加装碳杆、电感用以采集赛道电磁信息，加装姿态传感器检测当前小车运行姿态，加装电机驱动模块用以驱动小车电机，同时通过编码器测得电机速度。最后通过集成了 KEA128 单片机的主控板对各个模块进行协同控制。
主控模块可以通过 OLED 显示屏与按键组成的人机交互模块显示与接收控制数据，也可以通过 NRF24L01 无线通信模块发送相应数据，辅助调试智能车。智能车使用竞赛秘书处指定的 7.2V、2000mAh 镍镉电池。电池电压经升压电路升至 12V 后供给电机，经降压电路分别降为 5V 和 3.3V 电压后供给主控芯片、编码器、姿态传感器等外围元器件。
部分文件列表
| 文件名 | 大小 |
| aed3c4a3ae44474799467553cf48031c.pdf | 2M |
最新上传
- 打赏
- 30日榜单
-
21ic小能手 打赏5.00元 14小时前
-
21ic小能手 打赏5.00元 14小时前
-
21ic小能手 打赏5.00元 14小时前
-
21ic小能手 打赏5.00元 14小时前
-
21ic小能手 打赏5.00元 14小时前
-
xlhtracy 打赏10.00元 3天前
-
xlhtracy 打赏10.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
xlhtracy 打赏5.00元 3天前
-
czmhcy 打赏1.00元 3天前
资料：bitboy
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏20.00元 3天前
资料：STM32控制小米电机
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户：小猫做电路
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户：gsy幸运
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户：zhengdai
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户：liqiang9090
-
21ic下载 打赏260.00元 3天前
用户：kk1957135547
-
21ic下载 打赏110.00元 3天前
用户：铁蛋锅
-
21ic下载 打赏130.00元 3天前
用户：xzxbybd
-
21ic下载 打赏70.00元 3天前
用户：jh03551
-
21ic下载 打赏50.00元 3天前
用户：sun2152
-
21ic下载 打赏40.00元 3天前
用户：WK520077778
-
21ic下载 打赏40.00元 3天前
用户：xuzhen1
-
21ic下载 打赏40.00元 3天前
用户：w178191520
-
21ic下载 打赏40.00元 3天前
用户：w993263495
-
21ic下载 打赏30.00元 3天前
用户：w1966891335
-
21ic下载 打赏20.00元 3天前
用户：不觉明了
-
21ic下载 打赏10.00元 3天前
用户：cooldog123pp
-
21ic下载 打赏5.00元 3天前
用户：liming238
-
21ic下载 打赏10.00元 3天前
用户：ax918
-
21ic下载 打赏5.00元 3天前
用户：farsy
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
资料：stm32f4 经典例程
-
sraay 打赏1.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
资料：零功耗通信白皮书
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
全部评论(0)