积分商城

最新搜索： 逆变 stm32f205 gd019 电容液位计 TLE9879 FOC 24C04中文
您现在的位置是：首页 > 技术资料 > 基于改进ADRC的四旋翼无人机抗干扰姿态控制系统设计
推荐星级：
  • 1
  • 2
  • 3
  • 4
  • 5

基于改进ADRC的四旋翼无人机抗干扰姿态控制系统设计

更新时间：2020-12-02 08:39:59 大小：626K 上传用户：liqiang9090查看TA发布的资源 标签：无人机 下载积分：2分 评价赚积分 （如何评价?） 打赏 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

四旋翼无人机空气动力学特性复杂，易受干扰，从而影响对无人机的稳定控制。为提高无人机姿
态控制系统的抗干扰性，文章设计了一个基于改进自抗扰控制的四旋翼姿态控制系统。文章将全局快速终
端滑模控制技术与传统自抗扰控制技术结合，利用全局快速终端滑模控制技术优化自抗扰控制系统中非线
性误差反馈控制律的功能，对自抗扰控制系统进行重新设计，并使用
Lyapunov
理论证明该控制系统的稳
定性。仿真实验结果表明改进的自抗扰控制系统在姿态控制中有着更快的响应速度、更强的抗干扰能力。
 

部分文件列表

文件名文件大小修改时间
基于改进ADRC的四旋翼无人机抗干扰姿态控制系统设计_余小燕.caj694KB2020-12-02 08:37:18

【关注B站账户领20积分】

相关下载

全部评论(0)

暂无评论
评论赚积分>>

上传资源 上传优质资源有赏金

热门标签

更多>>

最新上传

  • 打赏
  • 30日榜单

  • zhengdai 打赏1000.00元   2天前

    资料：STM32IAP使用说明

  • gsy幸运 打赏955.00元   2天前

    资料：STM32IAP使用说明

  • 小猫做电路 打赏855.00元   2天前

    资料：STM32IAP使用说明

  • 21ic小能手 打赏310.00元   3天前

    用户：zhengdai

  • 21ic小能手 打赏320.00元   3天前

    用户：liqiang9090

  • 21ic小能手 打赏310.00元   3天前

    用户：gsy幸运

  • 21ic小能手 打赏270.00元   3天前

    用户：jh03551

  • 21ic小能手 打赏240.00元   3天前

    用户：小猫做电路

  • 21ic小能手 打赏210.00元   3天前

    用户：w178191520

  • 21ic小能手 打赏90.00元   3天前

    用户：kkfjenui

  • 21ic小能手 打赏60.00元   3天前

    用户：liao6

  • 21ic小能手 打赏60.00元   3天前

    用户：w1966891335

  • 21ic小能手 打赏90.00元   3天前

    用户：jh0355

  • 21ic小能手 打赏30.00元   3天前

    用户：xuzhen1

  • 21ic小能手 打赏30.00元   3天前

    用户：sun2152

  • 21ic小能手 打赏50.00元   3天前

    用户：xzxbybd

  • 21ic小能手 打赏50.00元   3天前

    用户：mulanhk

  • 21ic小能手 打赏20.00元   3天前

    用户：x15580286248

  • 21ic小能手 打赏15.00元   3天前

    用户：w993263495

  • 21ic小能手 打赏30.00元   3天前

    用户：玉落彼岸

  • 21ic小能手 打赏20.00元   3天前

    用户：铁蛋锅

热门下载

资料专题

推荐下载

本站上的所有资源均为源于网上收集或者由用户自行上传，仅供学习和研究使用，无任何商业目的，版权归原作如有侵权，请 来信指出，本站将立即改正。

ICP许可证号：京ICP证070360号     21IC电子网 2000- 版权所有

京ICP备11013301号

京公网安备 11010802024343号