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基于ADAMS的PUMA560的运动学分析及仿真
资料介绍
摘要：针对 PUMA560 机 器人 运 动 牛问 题进行分析研 究 ，基 于 0 - H 坐标 系理论建 立模 型 ，运 用
ADAMS 进 行 运动 学仿其实验研究，通过实验数据分析，验证了杖型与相关计算的准确性
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